Die früheste Straßenkarte Mitteleuropas ist die 1500 anlässlich des
heiligen Jahres gedruckte
Romwegkarte von
Erhard Etzlaub. Die Karte mit dem Titel "Das ist der
Rom-Weg von meylen zu meylen mit puncten verzeichnet von eyner stat zu der andern durch deutzsche landt.," ist wie alle Karten Etzlaubs "gesüdet" (Süden liegt oben), drei Himmelsrichtungen sind mit "Aufgang, Mittag" und "Undergang" beschriftet. Der Straßenverlauf ist wiedergegeben und die Entfernungen zwischen den Städten sind durch Punkte im Abstand je einer Deutschen Meile (7,4 km) messbar.